Embora o título de “maestro” seja uma invenção relativamente moderna, a ideia de um músico liderar outros num concerto remonta a centenas de anos. As atuações musicais ao vivo existem apenas em tempo real, portanto, o desafio de atuar em grupo, especialmente um grupo grande, é conseguir coordenar o som ao longo do tempo. Até mesmo Shakespeare observa “… que amarga é a música mais doce / quando não respeita nem tempo nem compasso” (Ricardo II, Ato V, c. V)
